Как написать код, чтобы два тюленя были с рыбкой на своих клетках?

Задание, тоже не легкое, так, как тюлени изначально находятся на разных клетках. И если одного тюленя двигать влево к направлению рыбки, то второй тюлень, наоборот от этой рыбки будет отдаляться. Но есть одна фишка, с помощью которой, задание можно выполнить. Если один тюлень попадает в клетку, откуда не может делать движение, то он ход пропускает и тогда тогда можно спокойно двигать другого тюленя по клеткам. Поэтому  нас получился такой код ходов:
1. Вниз до упора
2. Вправо 1 раз
3. Вправо до упора
4. Влево 1 раз
5. Верх 1 раз
Внимание! Рисунок является уникальным и НЕ является официальным!