1 Ответ
Задание 1. Манипулятор робота может совершать поступательные движения звеньев в трёх взаимно перпендикулярных направлениях. Координаты положения захвата манипулятора могут принимать следующие значения:
вдоль оси OX от 500 до 2300,
вдоль оси OY от 700 до 1500,
вдоль оси OZ от 300 до 1200.
Масштаб для всех осей одинаковый: 1 единица равна 2 мм. Определите объём рабочей зоны манипулятора. Ответ = 10368 дм³
Задание 2. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, напрямую подсоединёнными к моторам. Робота устанавливают на поле, разделённом на равные квадратные клетки. Длина и ширина робота меньше длины стороны клетки поля. Робот может выполнить следующие команды:
ВПЕРЁД: робот проезжает вперёд на 1 клетку;
ВПРАВО: робот совершает поворот вокруг точки, расположенной посереди между колёс, направо относительно своего направления вперёд.
Дана программа:
НАЧАЛО
ВПЕРЁД
ПОВТОРИТЬ 33 РАЗА
ВПРАВО
ВПЕРЁД
КОНЕЦ ПОВТОРИТЬ
ВПЕРЁД
ПОВТОРИТЬ 22 РАЗА
ВПЕРЁД
ВПЕРЁД
ВПРАВО
КОНЕЦ ПОВТОРИТЬ
КОНЕЦ
После выполнения программы робот оказался на клетке A5A5, его ориентация в этом положении показана стрелкой.
С какой клетки робот стартовал? Ответ = С2
Задание 3. Из шестерёнок с 8, с 24 и с 40 зубьями собрали передачу. Ось А является ведущей.
Во сколько раз ось шестерни Б вращается быстрее, чем ось шестерни В? Ответ = в 3 раза
Задание 4. Из двух блоков подвижного и неподвижного собрали механизм, с помощью которого уравновесили два груза. Масса груза m1 равна 600 граммам. Определите массу груза m2.
Решение:
Составляем уравнение и решаем:
Подставим выражение для T:
(m₂ * g) / 2 = m₁ * g
Ускорение свободного падения g сокращается:
m₂ / 2 = m₁
Отсюда находим массу m₂:
m₂ = 2 * m₁
5. Подставляем известное значение
m₁ = 600 г = 0.6 кг (переводить в килограммы не обязательно, так как в итоге отношение масс)
m₂ = 2 * 600 г = 1200 г
Ответ: масса груза m2 равна 1200 грамм или 1.2 кг.
Задание 5. Робот двигался прямолинейно: первые 5 секунд со скоростью 12 см/с, следующие 10 секунд 25 см/с, а последние 20 секунд 15 см/с. Определите среднюю путевую скорость робота за всё время движения.
Решение:
Участок 1:
Время: t₁ = 5 c
Скорость: v₁ = 12 см/с
Путь: S₁ = v₁ * t₁ = 12 * 5 = 60 см
Участок 2:
Время: t₂ = 10 c
Скорость: v₂ = 25 см/с
Путь: S₂ = v₂ * t₂ = 25 * 10 = 250 см
Участок 3:
Время: t₃ = 20 c
Скорость: v₃ = 15 см/с
Путь: S₃ = v₃ * t₃ = 15 * 20 = 300 см
3. Найдем общий путь и общее время
Общий путь: S = S₁ + S₂ + S₃ = 60 + 250 + 300 = 610 см
Общее время: t = t₁ + t₂ + t₃ = 5 + 10 + 20 = 35 c
4. Рассчитаем среднюю путевую скорость
v_ср = S / t = 610 / 35 ≈ 17.43 см/с
Ответ: Средняя путевая скорость робота ≈ 17.4 см/с.
Задание 6. У робота два независимых колеса одинакового радиуса, напрямую подсоединённых к моторам. Левым колесом управляет мотор А, правым мотор В. Посередине между колёс закреплён маркер. Если оси моторов одновременно повернутся на 180 каждая, то робот поедет прямо. Ширина колеи это расстояние между центрами колёс.
Выберите два верных утверждения:
Примечание
Танковый поворот робота это способ движения, при котором робот вращается на месте за счёт движения ведущих колёс в противоположные стороны. Первое колесо движется вперёд, второе колесо движется назад на такое же расстояние, что и первое.
Если каждое из колёс робота повернётся на одинаковое число оборотов в одном направлении, то робот поедет прямо
Если колёса робота повернутся на разное число оборотов в одном направлении, то робот поедет прямо
Если колёса робота повернутся на разное число оборотов в противоположном направлении, то робот поедет прямо
При повороте вокруг колеса маркер совершает поворот по окружности с радиусом, равным половине ширины колеи робота
При повороте вокруг колеса маркер совершает поворот вокруг своей оси на месте
При повороте вокруг колеса маркер совершает поворот по окружности с радиусом, равным ширине колеи робота. Ответ = 1,4
Задание 7. Собрали квадрокоптер со средним потреблением 5 A при скорости 20 км/ч с аккумулятором ёмкостью 1200 мАч. Полёт будет проходить в безветренную погоду. Аккумулятор квадрокоптера заряжен полностью. Какое расстояние сможет пролететь квадрокоптер в одном направлении с данной скоростью до полной разрядки аккумулятора?
Решение:
Потребляемый ток: I = 5 A
Скорость: v = 20 км/ч
Ёмкость аккумулятора: C = 1200 мАч
Первое, что нужно сделать — привести все единицы к одной системе. Ёмкость аккумулятора дана в мА·ч, а ток потребления — в А. Переведём ёмкость в А·ч:
C = 1200 мА·ч = 1.2 А·ч
2. Расчёт времени полёта
Аккумулятор ёмкостью 1.2 А·ч означает, что он может отдавать ток 1.2 А в течение 1 часа. В нашем случае ток потребления больше.
Время работы от аккумулятора вычисляется по формуле:
t = C / I
Подставляем значения:
t = 1.2 А·ч / 5 А = 0.24 часа
Переведём это в минуты для наглядности: 0.24 ч * 60 мин/ч = 14.4 минуты.
3. Расчёт расстояния
Квадрокоптер летит с постоянной скоростью. Пройденное расстояние — это скорость, умноженная на время:
S = v * t
Подставляем значения:
S = 20 км/ч * 0.24 ч = 4.8 км
Ответ: Квадрокоптер сможет пролететь 4.8 км.
