(Не)выученные уроки, (не)знавшие страха — в каком варианте «не» со словом пишется слитно?

В трёх фразах «не» со словом пишется раздельно:
не ухоженный, а заросший сад (пишется раздельно, так как есть противопоставление с «а»)
план не составлен
не знавшие страха

И только в одном варианте «не» со словом пишется слитно, это:
— невыученные уроки