По двум пересекающимся дорогам с равными постоянными скоростями по направлению к перекрёстку движутся автомобили Ауди и БМВ?

По двум пересекающимся дорогам с равными постоянными скоростями по направлению к перекрёстку движутся автомобили Ауди и БМВ. Оказалось, что как в 17:00, так и в 18:00 БМВ находился в два раза дальше от перекрёстка, чем Ауди. В какое время Ауди мог проехать перекрёсток?