5-7 кл Финал. Как написать код для робота, чтобы он мог вернуться на базу из любой клетки?

Робот потерялся в темноте и не знает, где находится. Напиши код для робота так, чтобы он мог вернуться на базу из любой клетки. Как выполнить финальное задание в олимпиаде по программированию 2021?