Как провести робота к кольцу так, чтобы он не врезался в стену ни на одном из трёх полей?

Нам надо писать код таким образом, чтобы робот дошел до клетки с кольцом, и не врезался в стену. Главное надо учитывать, что у нас не одно поле, а три. И стена на каждом поле находиться в разных местах.
Первое поле:

Второе поле:

Третье поле:

Мы написали такой код:

С помощью этого кода, робот на всех трех полях проходит до нужной клетки без препятствия.