Путь через стену: Составь код для робота так, чтобы он добрался до места аварии?

На первый взгляд, кажется, что задание проще простого. Но это не так. Так как например в первый раз проходя эту олимпиаду, именно в этом задании у нас было набрано 6 баллов. Хотя казалось, что путь был пройден самый короткий — 21 клетка. Но выяснилось (на второй раз), что это задание можно пройти более быстрее и затратив всего 19 клеток. Поэтому, перед тем как отправить ответ, внимательно посчитайте, может есть более короткий путь.