Каким способом образованы слова: юный, румяный, пряный?

Слова «юный», «румяный» и «пряный» образованы бессуффиксным способом (или нулевой суффиксацией) от глагольных основ.
Подробный разбор:
«Юный» ← от древнерусского глагола «юти» (иметь силу, бодрствовать).
Исторически: ю- + -н- (суффикс), но в современном языке связь с глаголом утрачена, и слово воспринимается как непроизводное.
«Румяный» ← от глагола «румянить» (краснеть).
Основа румян- + суффикс -ый.
«Пряный» ← от глагола «прянуть» (быстро двигаться, но в диалектах также «пахнуть»).
Основа пря- + суффикс -ный.