Как помочь роботу не потеряться в пирамиде с помощью закрашивания клеток?

Составление программы:
В пирамиде легко потеряться, поэтому робот решил закрашивать клетки, чтобы найти по ним обратный путь.
Покрасьте указанные клетки, потратив как можно меньше ходов. Робот может остановиться где угодно.