Треугольники ABC и ABD вписаны в полуокружность с диаметром AB=10 AB. Как найти длину отрезка DP?

Треугольники ABC и ABD вписаны в полуокружность с диаметром AB=10 AB. Перпендикуляр из D на AB пересекает отрезок AC в точке Q, луч BC в точке R, а отрезок AB в точке P. Известно, что PR=215, а PQ=PQ=3512

.

Найдите длину отрезка DP.