Может ли преступление иметь законное основание, что писать?

Как говорил  Тит Ливий — «никакое преступление не может иметь законного основания» и я полностью с ним согласен. Законы пишутся для того, чтобы их соблюдать. Соблюдают их или нет, это уже другой разговор, другая тема. Но то, что преступление может быть оправдано законом, этого допускать нельзя. Хотя такие случаи в судебной практике не редки. Когда идет или смягчения приговора или даже преступники уходят вообще от наказания. Н это не законное основание, это решение судейства или присяжных. Есть единственное оправдание, это самозащита, как описана в романе  Достоевского «Преступление и наказание». Это когда Аркадий Свидригайлов узнав тайну Раскольникова решил шантажировать его сестру. Она была готова к плохому и взяла с собой пистолет, но не воспользовалась им. Но если бы она применила оружие, тогда бы это была самозащита, которая бы оправдана законом.