Какой поэт посвятил С. Есенину стихотворение и назидательные строки «в этой жизни помереть не трудно, сделать жизнь значительно трудней»?

Владимир Маяковский написал стихотворение, посвященное трагически ушедшему из жизни Сергею Есенину, в котором, упрекая его за страшный поступок.