Какова максимальная масса груза, если диаметр поршня равен 40 мм?

Рука промышленного робота состоит из двух плеч АВ и BC.

Подъем груза массой m осуществляется за счет пневмоцилиндра, шток которого,шарнирно соединенный с плечом ВС, выдвигается вниз. Определить максимальную массу груза, которую сможет поднять данная рука, если известно, что диаметр поршня D = 40 мм, давление воздуха в бесштоковой полости пневмоцилиндра p = 0,4 МПа, длины плеч рычага L1 = 12 см и L2 = 40 см соответственно (принять g = 10 м/с²).