Этому московскому князю в столице установлено два памятника. На одном он изображен как воин, на другом – вместе со своей супругой и детьми. Имя князя?

Этому московскому князю в столице установлено два памятника. На одном он изображен как воин, на другом – вместе со своей супругой и детьми. Второй памятник расположен возле единственного в России храма, освященного в честь супруги князя Ефросиньи Московской. Назовите имя этого князя.