Верно ли то, что сокращение «P. S.» означает «постскриптум»?

Да, это верно.
Сокращение P. S. (или PS) происходит от латинского выражения «post scriptum», что в переводе на русский означает «после написанного». В современном употреблении это означает приписку к уже завершённому тексту (письму, статье или сообщению) — то, что автор вспомнил или захотел добавить уже после того, как поставил подпись или закончил основную часть.