Какое расстояние от дома мальчиков до школы, если Петя и Вася живут в одном доме?

Петя и Вася живут в одном доме и выходят в школу одновременно. Петя сначала считает ворон и идёт со скоростью 4 км/ч, но ровно на середине пути на парковке пересаживаться на велосипед и едет со скоростью 12 км/ч. Вася идёт в школу с постоянной скоростью и приходит в школу одновременно с Петей. Учитель Степан Иванович на середине пути обгоняет Петю на мопеде, так как его скорость в 5 раз больше скорости Васи, он приезжает в школу на 3 минуты раньше мальчиков. Найдите расстояние от дома мальчиков до школы.

Как решить задачу 8 класс?