Треугольники АВС и АВД вписаны в полуокружность с диаметром АВ = 5. PR = 27/10, а PQ= 5/6. Какова длина отрезка ДР?

Треугольники АВС и АВД вписаны в полуокружность с диаметром АВ = 5. Перпендикуляр из Д на АВ  пересекает отрезок АС в точке Q, луч ВС в точке R, а отрезок AB в точке P. Известно, что PR = 27/10, а PQ= 5/6. Какова длина отрезка ДР?